Маломе́рное су́дно, согласно законодательству Российской Федерации — судно, длина которого не должна превышать двадцать метров и общее количество людей на котором не должно превышать двенадцать.

Экипаж маломерного судна может состоять из одного лица, являющегося судоводителем маломерного судна. В других государствах критерии маломерного судна могут отличаться друг от друга и от российских. В международной практике small craft — судно с «длиной корпуса» до 24 метров, без ограничения по количеству людей на борту. В литературе встречается словосочетание «маломерный флот», означающее большое количество судов данного вида в том или ином государстве. В России данный флот учтён в реестре маломерных судов.